[发明专利]一种差厚板料垛拆垛方法有效
| 申请号： | 202011253383.5 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112591477B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 董锴;陈中春;徐宏文;徐锋;刘力 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G59/04;G06F17/11 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 詹守琴 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种差厚板料垛拆垛方法，属于汽车车身制造的冲压自动化生产设备技术领域，解决了现有拆垛端拾器拆垛时存在安全风险的问题。该方法包括在每移除一张差厚板后，获取料垛顶端高度变化值以及料垛顶层差厚板倾斜角度变化值；根据料垛顶端高度变化值以及料垛顶层差厚板倾斜角度变化值调整拆垛端拾器姿态以及高度位置而使得拆垛端拾器上的导杆与料垛顶层的一块差厚板板面垂直。通过该方法，可保证拆垛端拾器的导杆始终与料垛顶层的差厚板垂直，以保证吸盘能更好地吸附每一块差厚板，减小导杆以及吸盘使用过程中损坏的几率，增强拆垛安全性，并可在料垛中码放更多数量的差厚板，降低生产过程中的换垛频次和差厚板的运输频次，降低物流成本。 | ||
| 搜索关键词： | 种差 厚板 料垛拆垛 方法 | ||
【主权项】：
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