[发明专利]一种生态水下观测机器人在审
| 申请号： | 202011246220.4 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN112319711A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 梁雄伟;孙悦;孟博;鞠永富;刘向阳 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨学院 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;B63H1/04;B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 王恒 |
| 地址： | 150086 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人，更具体的说是一种生态水下观测机器人。包括水上部分和水下部分，所述水上部分能够接收水下部分，所述水下部分能够与水上部分分离，所述水上部分包括浮板、轴Ⅱ、拨叶和弧形脚，浮板镜像对称设置，每个浮板中部的上侧转动连接轴Ⅱ，每个轴Ⅱ上周向均匀固接多个拨叶，每个拨叶的外端固接一个弧形脚，每个浮板的中部设有方口，所述方口用于拨叶和弧形脚绕轴Ⅱ的轴线转动至浮板的下方。可降低对接收精度的要求，下将后自动实现固定位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 生态 水下 观测 机器人 | ||
【主权项】：
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