[发明专利]一种驾驶员参与的无人车驾驶软件仿真测试装置与方法有效
| 申请号： | 202011245927.3 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN112346978B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 华炜;谢天;李融;迟锐 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | G06F11/36 | 分类号： | G06F11/36;G06F30/15 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种驾驶员参与的无人车驾驶软件仿真测试装置与方法，该装置包括无人车仿真器、驾驶仿真器、陪练车仿真器、测试服务器和数据处理器。本发明使人类驾驶员可以在线参与无人车驾驶软件的仿真测试过程，从而提高仿真测试的难度和真实性；本发明通过对人类驾驶行为的记录和处理，生成若干模仿人类驾驶者驾驶行为的车辆行驶脚本，并通过陪练车仿真器执行脚本，使仿真测试中的陪练车可以模拟人类驾驶行为进行驾驶，一方面高保真地还原了真实人类的陪练行为，另一方面大大增加了仿真测试的不确定性，使仿真测试可以提供更多更逼真的临界案例，更全面地测试无人车驾驶软件的智能性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驾驶员 参与 无人 车驾 软件 仿真 测试 装置 方法 | ||
【主权项】：
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