[发明专利]用于双护盾硬岩隧道掘进机的姿态调整装置在审
申请号: | 202011245767.2 | 申请日: | 2020-11-10 |
公开(公告)号: | CN112112663A | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 刘丽欢;郭志;樊志国;陈晓民;丁绍军;宫迎雷;韩丽森;迟克臻 | 申请(专利权)人: | 中船重工(青岛)轨道交通装备有限公司 |
主分类号: | E21D9/06 | 分类号: | E21D9/06;E21D9/08;E21D9/093 |
代理公司: | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人: | 赵永伟 |
地址: | 266111 山东省青岛市高新*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及一种应用于双护盾硬岩隧道掘进机的姿态调整装置,包括机体,其特征在于,在该机体的尾盾的外侧,沿尾盾的圆周方向设置有数个测距传感器,所述机体的支撑盾与前盾之间安装有数个主推油缸,每一主推油缸的缸体铰接在所述的支撑盾上,杆体铰接在所述的前盾上;所有的主推油缸整体呈圆形分布,相邻两主推油缸之间形成间距;所有的主推油缸分成四个区域,具体为上部油缸区、下部油缸区、左侧油缸区和右侧油缸区。本发明的优点是:主推油缸活塞杆侧设调速节流阀,换步时调节各组主推油缸的节流阀使尾盾与岩壁间隙正常,从而达到调整盾体姿态的目的。该方法操作简便,不影响掘进效率,姿态调整过程相对直接、准确而且较为快速。 | ||
搜索关键词: | 用于 双护盾硬岩 隧道 掘进机 姿态 调整 装置 | ||
【主权项】:
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