[发明专利]一种具有移动壳体和柔性切割刀具的爬树修枝机有效
申请号: | 202011245139.4 | 申请日: | 2020-11-10 |
公开(公告)号: | CN112389558B | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 景立挺;许青青;窦宇博;谭博文;姜少飞;李吉泉;彭翔 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | B62D57/024 | 分类号: | B62D57/024;A01G3/08 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 周红芳 |
地址: | 310006 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种具有移动壳体和柔性切割刀具的爬树修枝机,属于爬树修枝装置技术领域,该装置包括传动机构、内圆弧形移动壳体、柔性切割刀具、旋转机构和外圆弧形移动壳体;传动机构与内圆弧形移动壳体连接,内圆弧形移动壳体通过旋转机构与外圆弧形移动壳体连接,旋转机构用于驱动外圆弧形移动壳体的转动;柔性切割刀具包括可来回切割和可开合的切割刀具装置、圆弧形刀具机座和基座轴承,柔性切割刀具的圆弧形刀具机座通过基座轴承与外圆弧形移动壳体的上端连接。本发明的爬树修枝机可以利用内外圆弧形移动壳体在树干修剪时进行多角度无级转动,并利用旋转对称式的传动机构来保证装置运行的稳定性;实现了自动化操作,效率高,省时省力。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 移动 壳体 柔性 切割 刀具 爬树 修枝 | ||
【主权项】:
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