[发明专利]自主行驶系统、自主行驶方法、以及自主行驶程序在审
| 申请号： | 202011244344.9 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN113031584A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 寺本英司 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 岳雪兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自主行驶系统、自主行驶方法、以及自主行驶程序，能够提高生成自主行驶装置的行驶路线的操作人员的工作效率。清扫装置(10)具有：从操作人员接受教学操作的接受处理部(412)、将与所述教学操作对应的单独行驶路线登记在存储部(50)中的登记处理部(413)、获取在存储部(50)中登记的多条所述单独行驶路线之中被操作人员选择的多条所述单独行驶路线的获取处理部(414)、对获取的多条所述单独行驶路线分别设定顺序的设定处理部(415)、以及基于获取的多条所述单独行驶路线以及设定的多条所述单独行驶路线各自的所述顺序生成行驶路线的生成处理部(416)。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 行驶 系统 方法 以及 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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