[发明专利]用于箱内装货机的定位机构有效
申请号: | 202011243842.1 | 申请日: | 2020-11-10 |
公开(公告)号: | CN112591494B | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
发明(设计)人: | 马锁才;任延鹤;闫吉祥;赵修林;孙红金;闫冰;李国林;孙宏志;王作勋 | 申请(专利权)人: | 山东伟豪思智能仓储装备有限公司 |
主分类号: | B65G67/04 | 分类号: | B65G67/04;B65G69/00 |
代理公司: | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人: | 周国勇 |
地址: | 261000 山东省潍坊市高新区新城街道金*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及自动装货设备技术领域,提供了一种用于箱内装货机的定位机构,包括车轨架,两侧分别设有定位组件;定位组件包括顶壁杆及测力元件;两顶壁杆伸出抵接集装箱的箱壁,直至两测力元件检测的轴向力相等;车轨架在水平面转动,使车轨架与集装箱的中心轴平行;车轨架在水平面内平移,使车轨架的中心轴与集装箱中心轴重合。借此,本发明通过在可伸入到集装箱内的车轨架的两侧设置顶壁杆及侧力元件;检测两顶壁杆与箱壁的接触点之间距离,并将该距离与设定值比较,然后通过车轨架的平移及转动,将车轨架与集装箱的中心轴调为重合状态。实现了车轨架在箱内的精准定位,为自动装车设备的使用提供了有利的保障。 | ||
搜索关键词: | 用于 装货 定位 机构 | ||
【主权项】:
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