[发明专利]一种基于MSER区域匹配和低秩矩阵分解的海面图像稳像方法有效
申请号: | 202011242901.3 | 申请日: | 2020-11-09 |
公开(公告)号: | CN112288655B | 公开(公告)日: | 2022-11-01 |
发明(设计)人: | 王欢;马云飞 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T7/13 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 岑丹 |
地址: | 210094 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于MSER区域匹配和低秩矩阵分解的海面图像稳像方法,对海面图像进行二值化处理以区分海面和天空;使用Canny算子和Hough边缘检测得到候选海天线,选取海天线并以此为基准旋转、平移图像,将海天线至于图像正中且水平。将灰度化后的的图像旋转并在海天线以下部分通过MSER方法选取合适大小特征海浪块,在下一帧中完成基于海天线的图像旋转后,基于海浪块的面积、长宽比和位置匹配海浪块,并以匹配的两块中心点坐标为基准平移图像,从而实现海面图像的匹配,采用低秩矩阵分解方法对匹配参数进一步优化处理。本发明在海面等纹理杂乱、特征点贫瘠场景下的稳像达到了较好的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 mser 区域 匹配 矩阵 分解 海面 图像 方法 | ||
【主权项】:
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