[发明专利]一种吸盘式取料机器人在审
| 申请号： | 202011242199.0 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112390013A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 付小东 | 申请（专利权）人： | 湖州信倍连网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种吸盘式取料机器人，包括主支座，所述主支座的顶板的底面固定有升降油缸，升降油缸的推杆穿过主支座的顶板的顶面并固定有升降板，升降板的顶面上固定有横向支撑板，横向支撑板的顶面的右部固定有横向移动机构，横向移动机构的移动块的底面固定有多个支撑块，所有支撑块的底端伸出横向支撑板中部成型有的横向通槽并固定在水平移动板的顶面上，水平移动板的右部顶面上固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过水平移动板的底面并固定有横向梁。它安装在两个放料架处，其可以将一个放料架中的板料自动搬运到另一个放料架上，其搬运方便，效果好，而且其也直接直接抓取两个放料架上的板料进行互换，效率高，效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸盘 式取料 机器人 | ||
【主权项】：
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