[发明专利]谐波减速机和机器人在审
| 申请号： | 202011241966.6 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112405514A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 潘乐;邹添;陆迪森;孙培 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人制造(上海)有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 张巍 |
| 地址： | 201616 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种谐波减速机和机器人，谐波减速机包括谐波减速机主体、多组应变片和连接电路；谐波减速机主体包括柔轮和谐波发生器，所述谐波发生器用于驱动所述柔轮转动；多组应变片绕所述柔轮的轴线环形均布于所述柔轮上，用于感应所述柔轮的应力变形；每组所述应变片中包括至少一个应变片；连接电路电连接所述多组应变片，为所述多组应变片提供工作电能并传输所述应变片的感应信号。本申请谐波减速机，通过将应变片绕轴线环形均匀布置于柔轮上，从而通过感应柔轮的应力变形来检测谐波减速机的输出或输入扭矩，无需对减速机进行改造即可实现对减速机在复杂受力条件下的精准检测。 | ||
| 搜索关键词： | 谐波 减速 机器人 | ||
【主权项】：
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