[发明专利]一种基于网联环境的多视角行车风险评估方法及装置有效
| 申请号： | 202011241085.4 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112349100B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 贾立东 | 申请（专利权）人： | 紫清智行科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;H04W4/44 |
| 代理公司： | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346 | 代理人： | 石辉;赵立军 |
| 地址： | 100094 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于网联环境的多视角行车风险评估方法及装置，所述方法包括：步骤1，将待风险评估区域划分成若干子区域；步骤2，通过选定的路侧感知设备获取各子区域的第一环境感知信息，判断各子区域的置信度；步骤3，判断待风险评估区域中低置信度区域所对应的子区域的面积之和是否小于待风险评估区域的面积的预设比值；步骤4，将低置信度区域的第一环境感知信息和与该第一环境感知信息同一子区域的第二环境感知信息进行融合拼接，进而获得对应低置信度区域A |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 环境 视角 行车 风险 评估 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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