[发明专利]自动取货的方法、装置、设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202011240724.5 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112605986B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 欧勇盛;王志扬;江国来;徐升;赛高乐;熊荣;李纪庆;郭嘉欣;吴新宇;冯伟 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06V20/40;G06V10/26;G06K9/62;G06T7/62 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 黎坚怡 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动取货的方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该自动取货的方法包括：获取取货指令，其中，取货指令包括目标对象的所在区域信息；基于目标对象的所在区域信息，计算机械臂到达目标对象所在区域的行径轨迹；控制机械臂沿着行径轨迹运动至目标对象所在区域，并获取包括目标对象的目标图像，以根据目标图像确定目标对象的具体位置；基于目标图像中目标对象的具体位置，控制机械臂吸附目标对象，并移动目标对象至指定区域。上述方案，能够根据取货指令控制机器臂自动吸附目标对象至指定区域，实现了自动取货。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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