[发明专利]一种钣金零部件下料与装箱系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202011239462.0 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112265700A | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 王飞阳;庄金雷;麻威强 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院 |
| 主分类号： | B65B57/14 | 分类号： | B65B57/14;B65B35/38;B65B35/56 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 张永生 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市鸠江区经济技术开发区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种钣金零部件下料与装箱系统及其控制方法，出料输送线用于零部件经过加工设备加工后经出料输送线流出；周转箱输送线用于承载和输送周转箱；视觉定位箱中安装视觉定位相机，利用视觉定位相机识别出零件位置和旋转角度，并将识别结果发送给后续的理料机器人；理料机器人用于快速对位置或旋转角度差异较大的零部件进行整理；批量拾取机器人批量拾取一组零部件将其放置在零件定位台上，通过零件定位台对一组零部件进行夹紧再次定位；装箱机器人用于将零件定位台中完成定位的零部件一次性抓取并装入周转箱内。其能用于复杂的零部件出料状况，下料装箱高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 零部件 装箱 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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