[发明专利]验证轨迹规划的方法、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011239362.8 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112486034A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 叶根 | 申请（专利权）人： | 北京配天技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 黎坚怡 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开验证轨迹规划的方法、电子设备及存储介质，其中，验证轨迹规划的方法包括：对轨迹规划进行仿真，生成插补数据，插补数据包括多个插补点；生成执行轨迹运动的运动指令，运动指令的参数包括插补数据的存储路径；判断机器人的当前位置与插补数据的起点位置是否相同；若机器人的当前位置与插补数据的起点位置相异，插入对齐轨迹，机器人从当前位置运动至插补数据的起点位置，执行运动指令，根据插补数据使机器人进行轨迹运动。通过形成插补数据，并将插补数据直接应用于实际的机器人平台，可直接快速验证轨迹规划算法的有效性，无需开发目标平台，并事先在目标平台上验证该算法，从而大大提高轨迹规划算法研发和验证的效率，节省时间成本。 | ||
| 搜索关键词： | 验证 轨迹 规划 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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