[发明专利]一种搬运机器人在审
| 申请号： | 202011238792.8 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112224734A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 孙国宏;张孟文;张俊;李林子 | 申请（专利权）人： | 深圳市鲸仓科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G43/00 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 夏欢 |
| 地址： | 518129 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种搬运机器人，包括依次串联并构成通信路径的第一控制器、第一卷轮装置、第一传动带、第二控制器、第二传动带、第二卷轮装置。其中：两个卷轮装置设置在第一平台上并由驱动装置驱动转动；第一传动带的一端与第一卷轮装置的导电部固连且构成电连接，另一端与第二控制器电连接且与第二平台固连以拉动第二平台平移；第二传动带的一端与第二卷轮装置的导电部固连且构成电连接，另一端与第二控制器电连接且与第二平台固连以拉动第二平台平移；第一控制器和第二控制器分别设置在第一平台和第二平台上。该搬运机器人的传动系统具有传动和通信双重功能，有利于简化设备结构和线路布置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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