[发明专利]光电传感器和用于检测对象的方法在审
申请号: | 202011237916.0 | 申请日: | 2020-11-09 |
公开(公告)号: | CN112782716A | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 托马斯·鲁斯;塞巴斯蒂安·丘奇;罗曼·穆勒 | 申请(专利权)人: | 西克股份公司 |
主分类号: | G01S17/89 | 分类号: | G01S17/89;G01S17/894 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 李薇;杨明钊 |
地址: | 德国瓦*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本申请涉及光电传感器和用于检测对象的方法。提出了用于检测监控区域(16、120、212)中的对象的光电传感器(10),其中传感器(10)具有:激光扫描仪(110),其具有可围绕旋转轴线(118)旋转的偏转单元(112),该偏转单元用于利用至少一个扫描射束(126、128)扫描监控区域(120);以及第一距离测量单元(140),其用于利用光飞行时间法确定被扫描射束(126、128)扫到的相应对象的3D测量点;全景相机(210),其具有全景光学器件(216)和图像传感器(218),该图像传感器具有用于检测像点的多个光接收元件;以及控制和评估单元(14、140、222),其被配置用于融合3D测量点和像点。在此,全景相机的光学轴线(220)和旋转轴线(118)重合。 | ||
搜索关键词: | 光电 传感器 用于 检测 对象 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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