[发明专利]一种水下光定位装置和方法在审
| 申请号： | 202011237284.8 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112558085A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 熊明磊;陈龙冬;桑永锋 | 申请（专利权）人： | 博雅工道（北京）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 | 代理人： | 唐忠庆 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下光定位装置及方法，该装置包括：防水装置一、防水装置二，防水装置一与防水装置二相连，防水装置一内部安装有基站A，防水装置二内部安装有被定位体B、反馈元件；基站A包括电机，电机一端与反馈元件连接，电机内部安装有激光发射模块，激光发射模块一端通过激光反射光路与光学器件连接，光学器件一端通过激光反射光路与被定位体B连接，被定位体B包括感光元件、解算电路，感光元件、解算电路相连。通过该装置及方法，提供了一种有效的水下光定位结构和方法，通过若干个成本较低/结构较简单的光基站，可以实现极为精准的定位效果；降低了定位成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
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