[发明专利]自动泊车方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011236830.6 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112356829A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 王卿海;操叶芳;原小雅;叶圣伟;刘军帅;任鑫;汪玉;钱严 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 张志江 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动泊车技术领域，公开了一种自动泊车方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：制定车辆的自动泊车功能系统，根据所述自动泊车功能系统判断所述车辆是否满足非期望状态下的自动泊车激活条件，若所述车辆满足非期望状态下的自动泊车激活条件，获取当前场景信息，根据所述当前场景信息选择目标激活策略作为自动泊车激活条件，在所述自动泊车激活条件下通过所述自动泊车功能系统进行自动泊车。通过采用基于功能安全分析方法，自行判定自动泊车激活条件，对系统功能及安全需求制定防止意外激活策略，从而提高自动泊车功能的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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