[发明专利]一种移动机器人精准取料的方法及系统在审
| 申请号： | 202011235704.9 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112099513A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 赵福海;曹博 | 申请（专利权）人： | 天津联汇智造科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区经济技术开*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人精准取料的方法及系统，包括：移动机器人将货物放置点设置为初始站点；移动机器人根据接收的指令内容到达对接点，传感器识别货物，获得偏差值；根据偏差值计算识别到的货物在地图中的位置，与初始站点的位置进行比对，判断识别到的货物是否为待运货物，根据结果进行取料。在允许的误差范围内，若货物的位置与初始站点的位置一致，则启动取料单元；若货物的位置与初始站点的位置不一致，则继续寻找一致的货物；如寻找到，则启动取料单元，如寻找不到，则输出报警。本方法及系统具有精准识别货物的效果，可以提高智能运输的效率及准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 精准 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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