[发明专利]一种适应滚动通道气动非线性的控制参数调节算法有效

专利信息
申请号: 202011233728.0 申请日: 2020-11-06
公开(公告)号: CN112363521B 公开(公告)日: 2022-10-18
发明(设计)人: 陈光山;张铁军;夏斌;冯昊;廖幻年;朱雯雯 申请(专利权)人: 上海航天控制技术研究所
主分类号: G05D1/08 分类号: G05D1/08;G05D1/10
代理公司: 上海航天局专利中心 31107 代理人: 王海涛
地址: 201109 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 一种适应滚动通道气动非线性的控制参数调节算法,步骤一:确定引入合成攻角信息对滚动通道参数进行辅助调参,并分析飞行包线内副翼舵效率随攻角、速度变化的规律;步骤二:根据步骤一中的变化规律,选择适合于攻角辅助调参的攻角范围,并对进行攻角调参的攻角范围进行限幅处理;步骤三:根据步骤一中的变化规律,选择适合于攻角调参的速度范围,步骤四:根据变化规律和范围原则,拟合出控制参数随动压和速度的变化规律;步骤五:在步骤四的基础上,根据大小攻角状态下副翼操纵效率的变化规律,进一步拟合出控制参数随飞行攻角变化的规律。该方法可有效抑制飞行攻角变化引起滚动通道的气动非线性,提高全空域下滚动通道姿态控制的飞行控制品质。
搜索关键词: 一种 适应 滚动 通道 气动 非线性 控制 参数 调节 算法
【主权项】:
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