[发明专利]确定可行驶区域的方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202011232676.5 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112257652A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 王彦龙;项国民;顾天宇 | 申请（专利权）人： | 北京航迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06F16/29;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 黄倩 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 根据本公开的实施例，提供了一种确定可行驶区域的方法、装置、设备和存储介质。在此提出的方法包括：从地图中确定与规划路线相关联的第一组可行驶区域边界；标识规划路线中的对应的可行驶区域边界缺失的至少一个第一分段；基于与至少一个第一分段相对应的车道线分段，确定与至少一个第一分段相对应的第二组可行驶区域边界；以及基于第一组可行驶区域边界和第二组可行驶区域边界，确定与规划路线相对应的可行驶区域边界。根据本公开的事实，可以构建连续的可行驶区域边界，提高了车辆行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 行驶 区域 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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