[发明专利]识别应急车辆后提醒、主动避让的方法在审
| 申请号： | 202011226029.3 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN112562401A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 郭阳东 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种识别应急车辆后提醒、主动避让的方法。它是构建应急车辆特征属性信息样本库，车辆感知单元感知到多个应急车辆特征信息后，将感知的应急车辆特征信息与应急车辆特征样本库的特征信息比对，判断感知的应急车辆特征信息是否为真，如果为真，则发出提示信息和/或实施避让驾驶措施；所述构建应急车辆特征样本库的属性信息包括应急车辆的声音属性信息、轮廓属性信息、颜色属性信息、灯光属性信息和专有标识属性信息中的至少两种。本发明可实现快速，自动的识别应急车辆如救护车，消防车，警车，提示驾驶员及时避让上述车辆。本发明特别适用于驾驶员不易感知的区域，如车辆的后方，左右侧后方。 | ||
| 搜索关键词： | 识别 应急 车辆 提醒 主动 避让 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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