[发明专利]一种铁道线路捣固车及其自动作业控制方法、系统在审
申请号: | 202011224632.8 | 申请日: | 2020-11-05 |
公开(公告)号: | CN112376335A | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 邹洪波 | 申请(专利权)人: | 长沙瀚鹏电子技术有限公司 |
主分类号: | E01B27/16 | 分类号: | E01B27/16;E01B27/17;E01B35/12 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 张欣然 |
地址: | 410205 湖南省长沙市长沙*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种铁道线路捣固车及其自动作业控制方法、系统,通过在铁道线路捣固车上设置图像采集装置,以对包括轨枕、道砟和钢轨的铁道线路的图像进行采集,控制装置对采集到的铁道线路的图像进行处理,以得到铁道线路捣固车的捣固装置从当前作业点移动至下一作业点的走行距离,并根据该走行距离控制铁道线路的捣固装置从当前作业点运动至与下一作业点的轨枕对应,并进行捣固。其通过图像采集装置和控制装置对图像进行获取并处理,得到从当前作业点移动至下一作业点所需的走行距离,无需人工目测,缩短作业时间,同时能够自动控制捣固车作业,提高作业效率,且节省人力。 | ||
搜索关键词: | 一种 铁道 线路 捣固车 及其 自动 作业 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
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