[发明专利]一种半自动化嫁接机器人有效
| 申请号： | 202011218371.9 | 申请日： | 2020-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN112449895B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 张国渊;邹永成;梁茂檀;王杰 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | A01G2/35 | 分类号： | A01G2/35;A01G2/38;A01G2/32;A01G9/029 |
| 代理公司： | 西安吉顺和知识产权代理有限公司 61238 | 代理人： | 王大治 |
| 地址： | 710071 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域,特别是一种半自动化嫁接机器人，其特征是：至少包括工作平台、升降台、两侧Y轴定位机构、X轴定位与运输机构、旋转切苗机构、育苗盘；所述工作平台整体为一平面结构，上面开有装配孔，通过装配孔和固定件分别固定安装左右两侧Y轴定位机构、上方X轴定位与运输机构，中间升降台及旋转切苗机构，两侧Y轴定位机构用于从两侧向中间移动，通过夹板插同时配合X轴定位与运输机构的上下两层夹板交错运动插入幼苗间隙，靠拢夹紧幼苗根茎。它提供一种能极大地降低农业生产人员数量并显著降低劳动强度半自动化嫁接机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 半自动 嫁接 机器人 | ||
【主权项】：
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