[发明专利]智能移动机器人多车协同控制浮动系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202011213844.6 | 申请日： | 2020-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN112034864B | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 张洋洋;刘丹;徐硕;韩强 | 申请（专利权）人： | 天津航天机电设备研究所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨正律 |
| 地址： | 300301 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能移动机器人多车协同控制浮动系统及其控制方法，包括浮动控制模块，浮动控制模块包括浮动控制单元和浮动调整装置，浮动控制单元包括摄像机、角度编码器和限位开关，摄像机用于采集浮动调整装置x、y、z三个方向的浮动量偏差，角度编码器、限位开关采集浮动调整装置的浮动量信息，并将这些信息传动给AGV运动控制器，AGV运动控制器分别信号连接至导航定位模块、驱动模块和报警模块。本发明所述的智能移动机器人多车协同控制浮动系统及其控制方法，既可减少系统资源消耗，又可以减小通信误差，使多个AGV协同控制更加高效且运行稳定，保证多车协同控制系统在智能工厂中发挥更大的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 移动 机器人 协同 控制 浮动 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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