[发明专利]一种稳定装置及管道检测设备

摘要

本发明提供的一种稳定装置包括设置于锅炉内的升降机构、支撑组件和抓握机构，支撑组件设置在升降机构上，支撑组件用于承载图像采集机构，抓握机构设置在支撑组件上，升降机构用于驱动支撑组件沿第一方向升降，以将图像采集机构移送至管道的不同高度位置，以使图像采集机构能够采集管道表面的不同高度位置的图像，抓握机构能够在跟随支撑组件沿第一方向移动到管道的预设高度位置时抓握管道，以将支撑组件固定于管道的预设高度位置，如此设置，能够避免支撑组件沿第一方向移动到管道的预设高度位置后发生倾覆，保证图像采集机构采集锅炉内的管道表面不同高度位置的图像的稳定性。