[发明专利]一种提高仿真足球机器人射门进球率的方法在审
| 申请号： | 202011208498.2 | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN112462757A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 刘伟;叶冰慧;于涞源;王强;史颖刚;刘利;寇小希 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A63B69/34 |
| 代理公司： | 成都乐易联创专利代理有限公司 51269 | 代理人： | 余哲玮 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种提高仿真足球机器人射门进球率的方法，包括如下步骤：(1)获取机器人坐标、足球坐标和对方球门线的坐标矩阵，根据机器人坐标、足球坐标和对方球门线的坐标矩阵移动机器人使其在射门区域内；(2)在球门区域坐标矩阵内任意选取一个坐标作为射门坐标，射门坐标和足球坐标连成一条直线，以机器人坐标与足球坐标连线的中点为垂点，求解直线延长线上与过中点垂线的交点，机器人坐标到交点的方向位于机器人的移动方向；(3)按照一定的频率重复计算交点，直到交点和足球坐标重合后，即实现机器人到达足球坐标踢球射门。与现有技术相比，本发明具有正确性和优越性，提高了射门进球率，解决了传统基本射门方法进球率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提高 仿真 足球 机器人 射门 进球率 方法 | ||
【主权项】：
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