[发明专利]基于多任务网络的车位检测方法和装置在审
申请号: | 202011206940.8 | 申请日: | 2020-11-02 |
公开(公告)号: | CN112329601A | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 庞飞;刘威;袁淮;吕晋;周婷 | 申请(专利权)人: | 东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06N3/04 |
代理公司: | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人: | 孔默 |
地址: | 110000 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供了一种基于多任务网络的车位检测方法和装置,涉及车位检测的技术领域,多任务网络为执行多个任务的基础网络,方法包括:将车位采集图像输入基础网络,通过对车位采集图像进行检测,输出车位角点热图、车位类型热图和车位角点标签热图,其中,车位角点标签热图与车位角点热图一一对应;基于车位类型热图确定出当前处于空闲状态的目标车位;基于车位角点标签热图确定出目标车位对应的车位角点,通过将车位角点、角点组别、车位类型任务融合到一个神经网络中,相比于已有的级联的方式可以在很大程度上提升算法的计算性能。 | ||
搜索关键词: | 基于 任务 网络 车位 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司,未经东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202011206940.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种自动开土机
- 下一篇:一种农业种植用果树施肥喷洒装置