[发明专利]一种机械手感知器有效
| 申请号： | 202011203645.7 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN112589819B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 陆新江;王莎莎;胡特特 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 刘桂荣 |
| 地址： | 410000 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手感知器，属于测试设备技术领域。包括手套和设置在手套上的手指感知装置；手指感知装置包括大拇指感知器，食指感知器，中指感知器，无名指感知器和小拇指感知器；均为长条形手指感知器，分别设置在手套上；手指感知器由指关节手势识别传感器与指节压力识别传感器间隔组合在一起，各指关节手势识别传感器和指节压力识别传感器与各自手指的指关节位置和指节位置一一对应；手指感知器的长度和宽度与其所对应的手指指背的长度和宽度相适配，且为多层结构，其包括封装定位层，指关节手势电容传感层结构和指节压力电阻传感层结构。它具有成本低，工作可靠，便于安装维护等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 感知 | ||
【主权项】：
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