[发明专利]一种具有力反馈的易用机械臂示教系统在审
| 申请号： | 202011198430.0 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112297015A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 杨渊;杨兆 | 申请（专利权）人： | 通道鹏达炭业有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22 |
| 代理公司： | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人： | 殷瑜 |
| 地址： | 418000 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种具有力反馈的易用机械臂示教系统，包括示教架、机械臂和挤压传感器。所述示教架包括带触摸屏的主控器、示教枪、与人手关节相对应的机械关节，机械关节上的倒U钩一与倒U钩二挂载于示教员的前臂上，关节整体和手臂随动，可感知手臂运动轨迹，并用以对机械臂示教。挤压传感器能传感机械臂末端电动工具和工件挤压的力度和方向，并由主控器控制示教枪枪柄上三自由度尾板进行前后左右上下偏移，实时向示教员反馈挤压力度大小和方向，使得示教过程的手感和实际手动加工过程相似，对于熟练工人只需要手握示教枪，模仿工作手法，即可快速完成示教。本示教系统不需编程，不需操作电脑，实现示教耗时接近于单一工件加工时长的高效示教。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 有力 反馈 机械 臂示教 系统 | ||
【主权项】：
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