[发明专利]髋部结构及仿人机器人有效
| 申请号： | 202011196728.8 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112339880B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 李海雷;董浩;赵明国;张伟宁;杨国平 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种髋部结构及机器人，髋部结构包括髋部前摆组件，以及用于驱动髋部前摆组件侧摆的髋部侧摆组件；髋部前摆组件包括髋部前摆支架、固定安装于髋部前摆支架的髋部前摆电机、固定端安装于髋部前摆支架的髋部前摆减速机，以及设于髋部前摆电机与髋部前摆减速机之间的髋部前摆传动机构；髋部前摆减速机的输出端与髋部侧摆组件相连。在实现髋部前摆组件转动的轴线与髋部侧摆组件转动的轴线相交的情况下，只需要将髋部前摆减速机与髋部侧摆组件相连，而不用将髋部前摆电机设置在髋部前摆组件转动的轴线上，可减小髋部前摆组件转动的轴线上的尺寸，进而减小髋部结构局部的尺寸。 | ||
| 搜索关键词： | 髋部 结构 人机 | ||
【主权项】：
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