[发明专利]腿部结构及仿人机器人在审
| 申请号： | 202011196189.8 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112208669A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 李海雷;董浩;赵明国;杨国平;张伟宁 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种腿部结构及仿人机器人，腿部结构包括大腿件、小腿件、连接于大腿件与小腿件之间的膝部转动组件、安装于大腿件的髋关节件，以及安装于小腿件的踝关节件；踝关节件包括用于驱动脚板侧摆的踝部侧摆组件，以及用于驱动踝部侧摆组件前摆的踝部前摆组件；踝部前摆组件包括固定安装于小腿件的踝部前摆电机、固定端安装于小腿件的踝部前摆减速机，以及设于踝部前摆电机与踝部前摆减速机之间的踝部前摆传动机构；踝部前摆减速机的输出端与踝部侧摆组件相连。只需要将踝部前摆减速机与踝部侧摆组件相连，不用将踝部前摆电机设置在踝部前摆组件转动的轴线上，可减小踝部前摆组件的尺寸，进而减小腿部结构局部的尺寸。 | ||
| 搜索关键词： | 腿部 结构 人机 | ||
【主权项】：
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