[发明专利]一种电缆管廊水下巡检机器人多功能推进机构

摘要

本发明属于管廊水下巡检机器人技术领域，具体涉及一种多功能推进机构，包括内部中空的框形固定件，还包括动力组件、与动力组件连接的至少一组推进组件；所述的动力组件包括水下电机，所述的水下电机通过有线或者无线连接有控制水下电机的控制模块，所述的推进组件包括导流罩，设置在导流罩内与水下电机的电机轴连接的螺旋桨轴、与螺旋桨轴连接的螺旋桨帽，所述的螺旋桨轴上固定设置多个螺旋桨，本发明推进机构通过传动机构的传动及连接实现动力与推进组件的动力传递及控制，可实现转向、前进、后退控制。