[发明专利]基于点云数据的渣土车土石方装载判断方法以及判断系统在审
| 申请号： | 202011191481.0 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112184707A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 沈辰;简飞弘 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/62;G06T5/00;G06T17/20;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 成钢 |
| 地址： | 443002 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于点云数据的渣土车土石方装载判断方法，包括：采集渣土车的全车图像，输入第一神经网络模型，识别渣土车的类型，得到渣土车对应类型的标准载容；采集渣土车运载的渣土的图像，输入第二神经网络模型，识别渣土车运载的渣土的品类，得到渣土的密度；对渣土车装载的渣土进行扫描，得到渣土车装载的渣土的点云数据；对渣土的点云数据进行去噪、剪裁，得到渣土的三维图像；将三维图像识别的信息结果处理后得出装载体积；判断渣土车的装载情况是否合格；计算得到渣土车的载重，判断是否超重。本发明自动判断渣土车的类型，计算土石方的体积，自动判断渣土车的装载情况，检测效率高，省时省力，准确性好，方便实用。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 数据 渣土 土石方 装载 判断 方法 以及 系统 | ||
【主权项】：
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