[发明专利]一种车辆控制方法有效
申请号: | 202011188654.3 | 申请日: | 2020-10-30 |
公开(公告)号: | CN112428989B | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 熊锐剑;刘凌云 | 申请(专利权)人: | 惠州华阳通用电子有限公司 |
主分类号: | B60W30/09 | 分类号: | B60W30/09 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 叶新平 |
地址: | 516000 广东省惠州市东江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供车辆控制方法,方法包括:步骤1、识别前方邻近车道的目标车辆;步骤2、识别车手头部区域;步骤3、计算所述车手头部区域的像素面积;步骤4、判断目标车辆是否有转向意图,是则进入下一步,否则循环执行本步骤;步骤5、监测目标车辆是否产生与本车行车方向交汇的转向,是则进入下一步,否则返回步骤1;步骤6、控制本车以第一速度行驶。本发明实现在目标车辆转向开始的时候就对车辆进行控制,避免事故发生。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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