[发明专利]针对绿地耕作系统示教地面边界至少一个区段的方法、操作绿地耕作系统的方法、示教系统在审
申请号: | 202011188477.9 | 申请日: | 2020-10-30 |
公开(公告)号: | CN112740888A | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | M·格鲁勒;G·温特格斯特;S·迈尔;P·范祖特芬;S·克莱默;S·佐特 | 申请(专利权)人: | 安德烈·斯蒂尔股份两合公司 |
主分类号: | A01D34/00 | 分类号: | A01D34/00;A01D34/835;A01G13/02;G01C21/00;G01C21/16;G01S13/06;G01S15/06;G01S17/06;G01S19/42 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 杜荔南;刘春元 |
地址: | 德国魏*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 针对绿地耕作系统示教地面边界至少一个区段的方法、操作绿地耕作系统的方法、示教系统。本发明涉及一种用于针对绿地耕作系统示教地面的边界的至少一个区段的方法,其中所述绿地耕作系统包括:‑自主运动的绿地耕作机器人,以及‑机器人定位系统,其中机器人定位系统被构造为检测绿地耕作机器人的机器人位置坐标,其中机器人位置坐标基于第一定位技术,其中该方法具有以下步骤:(a)定义区段的示教位置坐标的序列,其中所述示教位置坐标基于不同于第一定位技术的第二定位技术,以及(b)将示教位置坐标的定义序列变换成变换机器人位置坐标的序列,其中所述变换机器人位置坐标基于第一定位技术。 | ||
搜索关键词: | 针对 绿地 耕作 系统 地面 边界 至少 一个 区段 方法 操作 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安德烈·斯蒂尔股份两合公司,未经安德烈·斯蒂尔股份两合公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202011188477.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:操作分析实验室的方法
- 下一篇:电动机驱动装置