[发明专利]一种罐体内部焊接系统在审
| 申请号： | 202011188143.1 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112388119A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 冯涛;段琼 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东）;哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B23K9/173 | 分类号： | B23K9/173;B23K9/133;B23K9/28;B23K9/32;B23K101/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266580 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种罐体内部焊接系统，包括十字运动平台、驱动装置和机械臂，所述机械臂通过机械臂固定卡箍固定于驱动装置上，所述十字运动平台上安装有横梁滑块，所述横梁滑块上安装有机械臂左支架和机械臂右支架，所述机械臂左支架上安装有关节一谐波减速机，所述驱动装置安装于关节一谐波减速机输出轴上，所述机械臂右支架上安装有机械臂深沟球轴承，所述机械臂安装于机械臂深沟球轴承内，所述机械臂末端安装有熔化极气体保护焊枪，所述驱动装置内安装有谐波减速机，谐波减速机输出轴通过钢丝绳驱动机械臂关节运动，本发明在传统焊接机器人基础上采用钢丝绳驱动关节，减小了机械臂的径向尺寸，获得有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 体内 焊接 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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