[发明专利]三维扫描建模结合悬挂法获取物体重心的方法在审
| 申请号： | 202011187004.7 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112308902A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 姜轶帆;王莉;张新宇 | 申请（专利权）人： | 东风汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/66 | 分类号： | G06T7/66;G06T17/00;G01M1/12 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 樊戎;舒景景 |
| 地址： | 430057 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维扫描建模结合悬挂法获取物体重心的方法，包括如下步骤：1)在物体和吊绳上粘贴定位标志点；2)利用吊绳将物体悬挂起来，静止后利用三维扫描设备对物体和吊绳进行三维扫描；3)改变悬挂点后重复步骤2)；4)将两次扫描得到的三维数据导入到三维建模软件中，对其中的定位标志点进行识别，基于定位标志点的与预先建立的数模进行位置拟合，从而将两次扫描的定位标志点放到正确的坐标位置；5)求取两次悬挂时吊绳的直线空间位置，两直线交点或最短连线中点的坐标，即为物体的重心坐标。该方法测量效率高，耗时短，获取的重心坐标准确度较高，特别适用于复杂组合体总成的重心坐标测量。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 扫描 建模 结合 悬挂 获取 物体 重心 方法 | ||
【主权项】：
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