[发明专利]农林作业任务生成方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202011184534.6 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112462756B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 尤勇敏;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 久瓴（上海）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06V20/13;G06Q50/02;G06T7/62;G06T17/05 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 杨欢 |
| 地址： | 202150 上海市崇明区横沙乡富民*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种农林作业任务生成方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取地形仿真模型；地形仿真模型中包括有目标场景的空间几何信息、农林数字资产信息、以及农林机器人的第一设备相关信息；获取无人机对目标场景进行巡航时采集的巡航扫描结果，并根据巡航扫描结果更新地形仿真模型中的农林数字资产信息；根据更新的农林数字资产信息确定待进行植保的目标农林资产；根据目标农林资产的目标位置信息，在地形仿真模型中模拟出农林作业路径；农林作业路径经过各目标农林资产；根据农林作业路径生成农林作业任务，并将农林作业任务发送至农林机器人，以使农林机器人按照农林作业路径执行农林作业任务。采用本方法能够提高农林作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 农林 作业 任务 生成 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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