[发明专利]一种双头联动机器人焊钳

摘要

本发明公开了一种双头联动机器人焊钳，包括安装框，所述安装框内部设有活动板，所述活动板与安装框通过直线导轨滑动连接，所述安装框与活动板之间设有原点移动机构，所述活动板底部设有固定架，所述固定架两端设有焊钳臂，所述焊钳臂与固定架之间设有联动机构，所述原点移动机构包括固定箱，所述固定箱设在活动板顶部，所述固定箱与活动板固定连接。本发明两个电极杆对称分布，同时两个电极杆均沿着同一条轴线移动，即使在电极杆进行过修模后也能保证原点的一致性，保证了焊接效果，提高了使用寿命，同时通过双头联动的设计，使两个电极杆同时向原点靠拢，相较于现有的单头移动，大大的提高了电极杆的移动速度。