[发明专利]机器人的巡检清洁方法、装置、机器人和存储介质在审
| 申请号： | 202011182069.2 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112287834A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 沈孝通;秦宝星;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/73;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机器人的巡检清洁方法、装置、机器人和存储介质。该方法包括：采集机器人视野范围内的视觉数据；通过预设的脏污检测网络对所述视觉数据进行检测，得到目标脏污位置和目标脏污类型，其中，脏污检测网络通过视觉语义分割数据集和脏污数据集进行训练得到；根据目标脏污位置和目标脏污类型控制机器人执行巡检清洁任务。由于机器人通过自身的视野范围即可实现整个工作空间的视野覆盖，并且机器人能够通过脏污检测网络主动识别视野范围内存在的目标脏污，使得机器人仅需要聚焦工作空间内的目标脏污，并基于目标脏污的具体位置和具体类型执行巡检清洁任务，无需对整个工作空间进行全路径清洁，提高了机器人的清洁效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 巡检 清洁 方法 装置 机器 人和 存储 介质 | ||
【主权项】：
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