[发明专利]一种固定翼无人机襟翼高程收敛控制方法有效
| 申请号： | 202011181812.2 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112357060B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 刘依水;曾祥龙 | 申请（专利权）人： | 天津腾云智航科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C13/18 | 分类号： | B64C13/18 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 杨欢 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区自贸试验区（*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种固定翼无人机襟翼高程收敛控制方法，包括以下步骤S1、当无人机飞行高度出现偏差时，控制逻辑获取自驾仪姿态控制器的目标俯仰角；S2、控制逻辑将目标俯仰角度进行判断，并输出；S3、控制逻辑将输出的目标俯仰角度转换成输出比例；S4、控制逻辑将输出比例输出至襟翼执行机构进行执行；S5、襟翼根据输出比例进行运动。本发明所述的控制方法可以使得固定翼无人机在进行航线飞行过程中的俯仰角度振幅降低到原有的50％，同时还可以使得固定翼无人机在进行航线飞行过程中的高程波动振幅降低到原有的50％。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 固定 无人机 襟翼 高程 收敛 控制 方法 | ||
【主权项】：
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