[发明专利]一种可重构机器人单元模块及可重构机器人有效
| 申请号： | 202011181412.1 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112356017B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 朱大昌;杜宝林;黄乐涵;赖俊豪;盘意华 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 张晨 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可重构机器人单元模块，包括主杆、连接杆、支杆，主杆的一端通过第一减速器与连接杆一端转动连接，连接杆另一端通过第二减速器与支杆的侧壁转动连接，支杆的一端连接有第一夹持对接件，支杆的另一端连接有第二夹持对接件，支杆上设有夹持控制机构，夹持控制机构用于控制第一夹持对接件和第二夹持对接件夹紧或松开。本发明还涉及一种可重构机器人，包括底座以及至少一个可重构机器人单元模块。本发明的可重构机器人单元模块能够稳定地夹持住另一个单元模块，实现多个单元模块的连接；本发明的可重构机器人自由度多，运行平稳顺畅，环境适应能力强，能够满足多重环境的任务要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可重构 机器人 单元 模块 | ||
【主权项】：
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