[发明专利]车辆感知模型生成方法、车辆自动驾驶控制方法及装置有效
| 申请号： | 202011180300.4 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112277951B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 段雄;侯文博;关书伟;郎咸朋 | 申请（专利权）人： | 北京罗克维尔斯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 任媛;刘铁生 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区高丽营*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了车辆感知模型生成方法、车辆自动驾驶控制方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，主要目的在于将车辆的感知数据整理为结构清晰的数据，从而实现车辆的自动驾驶具备升降级能力。本公开的实施例的主要技术方案包括：根据车辆周围环境的感知数据，生成与自动驾驶相关的目标数据；基于具有多个层级的环境模型中的各层级，逐层对与自动驾驶相关的目标数据进行归并整理，形成感知模型；环境模型中的各层级分别具有其各自对应的自动驾驶级别，且从第一层级至最后一个层级的各层级之间具有设定的目标数据归并整理顺序，对于任意层级来说，其前一个层级归并整理到对应的目标数据后，才可归并整理其对应的目标数据。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 感知 模型 生成 方法 自动 驾驶 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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