[发明专利]一种基于CUDA的单目立体匹配及加速的方法在审
| 申请号： | 202011178029.0 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112001867A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 左超;张晓磊;沈德同 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学智能计算成像研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T5/50 |
| 代理公司： | 北京翔瓯知识产权代理有限公司 11480 | 代理人： | 向维登 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市建邺*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出了一种基于CUDA的单目立体匹配及加速的方法，利用CUDA并行化处理来对一幅参考面图像和一幅待测图像进行立体匹配，并且生成视差图的方法，包括对图片的畸变校正、对两幅图做Census变换得到二进制码流、用汉明距离得到初始的匹配成本Cost，对得到的初始匹配成本Cost进行单目的SGM成本聚合，使用WTA算法和Outlier算法计算出可靠、稠密的视差图，再使用亚像素插值算法和自动去杂点算法对视差图进行优化处理。在CUDA运行环境下，整个代码的运行耗时在30ms以内。本发明使用的CUDA的共享内存机制以及线程之间的同步机制，能大幅度缩减计算耗时，实现最大限度加速。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 cuda 立体 匹配 加速 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京理工大学智能计算成像研究院有限公司，未经南京理工大学智能计算成像研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011178029.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
