[发明专利]一种扫地机边刷检测方法、装置及扫地机

摘要

本发明提供了一种扫地机边刷检测方法、装置及扫地机，该扫地机的底部设置有用于检测机身与地面距离的红外传感器、边刷转动部及至少一边刷，边刷固定于边刷转动部上，该方法包括：获取扫地机的边刷及红外传感器对应的设置参数及边刷的当前转速；根据设置参数及当前转速，分别计算相邻两个边刷通过红外传感器的感应位置的第一时间；监测红外传感器按照当前信号强度发射红外信号的反馈信号；根据反馈信号及第一时间，得到边刷的检测结果。从而利用红外传感器发射红外信号的反馈信号，进行边刷在位检测，无需增加额外的边刷检测结构，即可实现边刷是否在位的自动检测，在提高结果准确性的同时降低生产成本，有利于扫地机的小型化设计。