[发明专利]一种基于机器人力位混合控制的飞机部件装配系统及方法在审
| 申请号： | 202011176106.9 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112157659A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 郑愈红;李凯 | 申请（专利权）人： | 成都九系机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B64F5/10 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器人力位混合控制的飞机部件装配系统及方法，所述一种基于机器人力位混合控制的飞机部件装配系统包括柔性抓手（1）、关节机器人（2）、AGV小车（3）、产品夹具（4）、六维力传感器（5）和控制器；所述一种基于机器人力位混合控制的飞机部件装配方法，包括如下步骤：S1：抓取工件，S2：运输工件；S3：工件对接；S4：返回工位。本发明的有益效果：装配效率提高50%。装配精度提高；同时避免了因为在装配过程中接触力过大而造成工件和飞机的损伤；减少了40%的人工；减少工人在装配过程中受伤的风险；实现装配作业的过程参数可视化和可控化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 人力 混合 控制 飞机 部件 装配 系统 方法 | ||
【主权项】：
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