[发明专利]一种多传感器工业机器人协同运动装置及其控制方法有效
| 申请号： | 202011169815.4 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112318504B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 吴凡 | 申请（专利权）人： | 浙江树人学院(浙江树人大学) |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 宫建华 |
| 地址： | 312028 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多传感器工业机器人协同运动装置及其控制方法，涉及运动机器人领域，一种多传感器工业机器人协同运动装置，包括电动车主体，电动车主体的上侧设有底板，电动车主体与底板之间连接有动力箱，底板的上侧设有顶板，底板与顶板之间连接有轴筒，轴筒内安装有储存箱，储存箱外壁上转动连接有套管，套管上缠绕有隔离管，储存箱的外壁上固定连接有连接桩，连接桩远离储存箱的一端开凿有安装槽，安装槽内插接有对接接头，对接接头的一端与隔离管固定连接，可以实现通过多个工业机器人协同运动，使多个机器人编组成一队，一队机器人可合并为整体进行协同运动，合并后的机器人编队可进行协同运输等操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 工业 机器人 协同 运动 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江树人学院(浙江树人大学)，未经浙江树人学院(浙江树人大学)许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011169815.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
