[发明专利]打磨模组及包括打磨模组的打磨机器人有效
| 申请号： | 202011168163.2 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112388417B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 张国荣;郭双发;张雨田;郭兰满;林洁纯 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B7/18 | 分类号： | B24B7/18;B24B41/02;B24B41/04;B24B49/00;B24B55/04;B24B55/06 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李荟萃 |
| 地址： | 528305 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种打磨模组及包括打磨模组的打磨机器人。打磨模组包括：内环组件，包括打磨盘；外环组件，包括设在打磨盘外周的压板和与压板连接的外罩；打磨驱动件，与打磨盘驱动连接，打磨驱动件的至少部分位于外罩内；第一浮动机构，压板或者打磨盘与第一浮动机构连接，第一浮动机构包括多个间隔设置的第一浮动组件，第一浮动组件用于使压板或打磨盘沿打磨盘的轴向移动。本发明的技术方案的打磨模组能够适应连续不平整墙面。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨 模组 包括 机器人 | ||
【主权项】：
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