[发明专利]基于无人机风场的棉花虫害监测方法与系统有效
| 申请号： | 202011164193.6 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112362661B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 杨阿庆;黄华盛;刘少鹏;梁鹏;郝刚;谢运佳 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范大学 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G05D1/10;G05D1/06;F04D27/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 冯炳辉 |
| 地址： | 510665 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机风场的棉花虫害监测方法与系统，包括：在地面站的地图模块上划定棉田的监测范围，无人机飞行至规划航点；无人机保持悬停状态，驱动云台相机采集正下方的棉花图像；机载芯片获取棉田图像，调用第一图像模型，获取棉花图像中的棉花冠层密度；无人机调整机载的PWM电路占空比，改变机载风扇输出到正下方棉花冠层的风力大小；无人机控制云台相机采集正下方棉花在机载风扇风力作用下发生翻叶的图像；机载芯片获取棉花在风扇作用下的图片，调用第二图像模型；机载芯片调用第三图像模型，对消除运动模糊后的图像进行分类，判别其虫害侵蚀等级。本发明可快速准确识别大范围棉田区域的虫害分布情况。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 棉花 虫害 监测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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